Особое внимание атаман уделял улучшению бытовых условий казаков и повышению их профессионального уровня. Под его руководством осуществлялись меры по совершенствованию боевой выучки, для чего в ряде станиц были оборудованы специальные манежи, позволявшие проводить зимние занятия с молодыми казаками. Эти сооружения значительно расширили возможности для тренировок в холодное время года.
В сфере образования Ершов ввёл в казачьих школах обязательное преподавание ручного труда, понимая важность практических навыков для повседневной жизни. Для стимулирования учащихся организовывались выставки лучших работ, что создавало здоровую соревновательную атмосферу. По его ходатайству в Верхнеуральском, Троицком и Челябинском городских училищах были учреждены войсковые стипендии для подготовки педагогических кадров.
Параллельно с этими направлениями Ершов продолжал работу по организационному развитию войска. Под его руководством окончательно оформилась структура казачьего самоуправления, были выстроены чёткие механизмы взаимодействия с государственными органами и другими казачьими объединениями.
Результатом многолетнего руководства Ершова стало существенное укрепление позиций Оренбургского казачьего войска. Проведённые им преобразования затронули все стороны жизни казачества - от бытовых условий и образования до боевой подготовки и экономического развития.