Стараниями Эссена в 1819 году были основаны школы для начального обучения казачьих детей. Эти учебные заведения давали базовые знания по письму, счету и Закону Божьему, что было важным шагом в повышении грамотности среди казачьего населения. Открытие школ позволило детям казаков получать образование без необходимости уезжать в крупные города. Это способствовало сохранению казачьих традиций, так как молодежь оставалась в своей среде, одновременно приобщаясь к знаниям.
Венцом образовательных реформ Петра Кирилловича стало открытие в 1824 году Неплюевского военного училища (позже преобразованного в кадетский корпус). Это учреждение готовило офицеров для казачьих войск и стало важным центром военного и общего образования. Многие выпускники училища впоследствии занимали командные должности в Оренбургском казачьем войске, что повышало его профессиональный уровень.
Образовательные инициативы Эссена оказались наиболее долговечным и значимым элементом его наследия. Если многие административные решения того времени со временем утратили актуальность, то созданная им система казачьего образования продолжала работать десятилетиями, закладывая основы для последующего расцвета оренбургского казачества во второй половине XIX века.
Интересный факт — во время правления Петра Кирилловича Эссена, в 1821 году Оренбург посетил Александр I. Император, по просьбе оренбуржцев, освободил город от воинского постоя, что стало облегчением для всех местных жителей, включая казаков. В память об этом событии был установлен памятник, позже перенесенный на берег Урала.
